

10 W~7.5 kW,電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,20 bit 增量式,17 bit 絕對式/增量式編碼器,響應頻率: 2.3 kHz
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適用國際標準CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC
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實現快速且正確的操作 高速響應·高精度定位
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簡單快速設定 調整時間是以往的※約1/5
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提高生產效率 實現響應頻率2.3 kHz
比以往※速度提高1.15倍 |
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響應頻率2.0kHz?。▋H限A5 A5E)
速度響應頻率達到2.0 kHz! 通過獨家開發的LSI高運算速度,同時具備基于轉矩前饋下的高響應控制功能。通過提高速度和定位響應性使設備達到更快的速度。另外,由于響應延遲減少,設備很難產生振動。 |
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20 bit 1圈 104萬脈沖(增量式規格時)
動作順暢,停止時的振動低! 縮短高精度定位時間! 采用獨特的信號處理技術,開發出全新的104萬脈沖,20 bit增量式編碼器。 |
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〈M□ME電機〉低齒槽轉矩
(包含MSMD,MHMD,MDME11.0kW,15.0kW)
通過采用低齒槽,實現行業高水平的速度穩定性! 電機采用10極轉子(MDME11.0 kW, 15.0 kW除外)、并使用磁場解析技術的全新設計,減小了脈動寬度,實現了低齒槽。且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化,從而大幅度提高了定位的穩定性。 |
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半/全閉環 輸入、輸出脈沖4 Mpps
可對應高性能定位分辨率指令 (為脈沖列指令時)。 指令輸入、反饋輸出都實現了4 Mpps的高速對應。包括標準對應的全閉環在內,都能夠實現高分辨率運轉和高速運轉。 (A5ⅡE, A5E不對應全閉環控制) |
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多功能實時自動增益調整
簡單安裝搭載了實時自動調整功能! 安裝后,經過幾次運轉便可自動完成調整。 想要調整響應性時,只需改變1個參數值便可進行簡單的調整。如使用安裝支持軟件的增益調整模式,則可進行更合適的的調整。搭載了當伺服進入不穩定的狀態時,能自動降低增益的自動控制振動功能,減少設備受損機率。另外,還備有垂直軸、摩擦力大(皮帶等)以及適合各種機構的模式。 僅需選擇模式和剛性,便可簡單進行最佳調整。 |
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自動/手動 陷波濾波器
簡單!搭載自動設定陷波濾波器! 不用進行煩瑣的振動頻率測量便可自動檢測出振動,并且還能簡單地自動設定陷波濾波器。通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設備的機械共振而產生的噪音和振動,從而實現快速響應動作。 另外,還擁有4個陷波濾波器,設定頻率為50~5000 Hz,全部可進行深度調整。 (其中2個可與自動設定一起使用) |
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自動/手動 制振濾波器
簡單!搭載自動設定制振濾波器! 通過安裝支持軟件可自動設定制振濾波器。制振濾波器根據指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的晃動。濾波器數量由以往機型中的2個增加到4個(同時使用2個),適用頻率擴大到1 Hz~200 Hz。 |
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設備仿真
簡單!搭載設備仿真! 以實際設備中獲得的頻率特性數據為基礎,在安裝支持軟件中配備了可模擬運轉設備的仿真功能。不必在設備上測試增益和各種濾波器的效果便可簡單確認。 |
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電機的小型化(新工藝/新開發鐵芯/新開發編碼器)
電機重量大幅度減輕、實現小型化! 分別開發了小型電機、大型電機的新工藝,并設計出全新的鐵芯,成功實現了電機小型化。與新開發的小型編碼器配合,尤其是1 kW以上的大型電機的重量相比以往減輕了10~25%(1~6 kg)。 〈例:MSM、MDM時〉
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符合安全標準
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低噪音
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符合IP67電機(訂購產品)
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安裝支持軟件“PANATERM”
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指令控制模式(僅限A5 A5E)
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全閉環(僅限A5 A5E)
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SEMI-F47
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電源沖擊電流抑制功能
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動態制動器功能
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支持6000 r/min(訂購產品)
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參數初始化功能
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再生處理功能
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外部干擾觀測功能
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轉矩前饋
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摩擦轉矩補償功能
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增益3階段功能
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慣量比切換功能
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輸入輸出信號分配功能
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轉矩限制切換功能
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相應位移傳感器 | 制造商 | 型 號 | 分辨率 [μm] |
最高速度 (m/s)*3 |
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并聯型(AB相) |
通 用 |
— |
最大速度4倍頻后4 Mpps | |
串聯型(增量式) | Nidec Sankyo Corporation | PSLH | 0.1 | 6 |
Magnescale Co., Ltd. | SL700-PL101RP/RHP | 0.1 | 10 | |
SL710-PL101RP/RHP | 0.1 | 10 | ||
SR75 | 0.01~1 | 3.3 | ||
SR85 | 0.01~1 | 3.3 | ||
BF1 | 0.001/0.01 | 0.4/1.8 | ||
串聯型(絕對式) | Heidenhain Corporation | LIC2197P/LIC2199P | 0.05/0.1 | 10 |
LIC4193P/LIC4195P LIC4197P/LIC4199P |
0.001 /0.005 /0.01 |
10 | ||
Magnescale Co., Ltd. | SR77 | 0.01~1 | 3.3 | |
SR87 | 0.01~1 | 3.3 | ||
Mitutoyo Corporation | AT573A | 0.05 | 2.5 | |
ST778A(L) | 0.1 | 5 | ||
Renishaw plc | RESOLUTE | 0.001 | 0.4 | |
0.05 | 20 | |||
0.1 | 40 | |||
Fagor Automation S.Coop 生產 | SAP / SVAP / GAP | 0.05 | 2.5 | |
LAP | 0.1 | 2 | ||
SAP10/SVAP10/GAP10 | 0.01 | 3 | ||
LAP10 | 0.01 | 2 |
*3 最高速度因驅動器的特性而有所不同,同時受機器構造及系統構造的影響而有所限制。
系統結構例
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特輯
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